《书・冏命》：「怵惕惟厉，中夜以兴，思免厥愆。」
孔传：「言常悚惧惟危，夜半以起，思所以免其过悔。」

《汉书・淮南厉王刘长传》：「大王不思先帝之艰苦，日夜怵惕，修身正行。」

《汉书・王商传》：「於是退勃使就国，卒无怵悐忧。」
颜师古注：「悐，古惕字。」
唐 杜甫《北征》诗：「拜辞诣阙下，怵惕久未出。」

《明史・岳正传》：「今朕省愆思咎，怵惕是存。」
姚雪垠《长夜》二三：「那个小姑娘头也不抬，也不怵惕，很快地走了进去。」