《北史・魏纪三・高祖孝文帝》：「帝初法服御辇，祀西郊。」

《隋书・礼仪志五》：「徐爰《释问》云：『天子御辇，侍中陪乘。』」
唐 沈佺期《奉和春初幸太平公主南庄应制》诗：「主家山第早春归，御辇春游绕翠微。」
明 沈德符《野获编・徵梦・妖梦》：「伪楚 张邦昌爲中书舍人时，梦乘宣和帝御辇，拥仪卫以出，回视辇後，二马相逐。」