《前汉书平话》卷上：「朕观班中臣宰，多半而鬓发斑白，无人掌师。寡人御驾亲征，迎敌陈豨，除河东万姓之灾，免黎民涂炭之苦。」

《三国演义》第八一回：「今刘玄德即了帝位，统精兵七十余万，御驾亲征，其势甚大。」
清 李渔《奈何天・师捷》：「王爷有令，他不过假弄军声，使我不能安睡，料想决不下来，也没多几个人马，不消御驾亲征，您们杀他几阵便了。」