《汉书・百官公卿表上》：「太子太傅、少傅，古官。属官有太子门大夫、庶子、先马。」
颜师古注：「张晏曰：『先马，员十六人，秩比谒者。』如淳曰：『前驱也。《国语》曰：句践亲爲夫差先马。先或作洗也。』」

《後汉书・百官志四》：「太子洗马，比六百石。本注曰：《旧注》云，员十六人，职如谒者。太子出，则当直者在前导威仪。」
晋 陆机《答贾谧》诗序：「余昔爲太子洗马，鲁公 贾长渊以散骑常侍侍东宫积年。」