《左传・成公十六年》：「楚子登巢车以望晋；军。」
陆德明释文：「兵车高如巢，以望敌也。」

《资治通鉴・晋安帝隆安元年》：「珪尽众攻之，连日不拔，使人登巢车。」
胡三省注引杜佑曰：「以八轮车上树高竿，竿上安辘轳，以绳挽板屋上竿首，以窥城中。板屋方四尺，高五尺，有十二孔，四面别布车，可进退，圜城而行，於营中远视，如鸟之巢，亦谓之巢车。」
清 赵翼《纪梦》诗：「巢车望贼最多处，指挥三军各争先。」