《诗・唐风・蟋蟀》：「蟋蟀在堂，役车其休。」

《周礼・春官・巾车》：「大夫乘墨车，士乘栈车，庶人乘役车。」
郑玄注：「役车，方箱，可载任器以共役。」
贾公彦疏：「庶人以力役爲事，故名车爲役车。」

《释名・释车》：「役车，给役之车也。」