《周礼・夏官・职方氏》：「乃辨九服之邦国：方千里曰王畿，其外方五百里曰侯服……又其外方五百里曰夷服。」
郑玄注：「服，服事天子也。」
贾公彦疏：「言夷者，以其在夷狄中，故以夷言之。」参见「九服」。