《周礼・地官・牛人》：「凡会同，军旅，行役，共其兵车之牛，与其牵旁，以载公任器。」
郑玄注：「牵旁，在辕外挽牛也。人御之，居其前曰牵，居其旁曰旁。」
孙诒让正义：「窃谓任载辎重，不当减於驷马车，疑亦四牛，但《车人》大车止一鬲，与马车二轭不同，则辕内止容一牛，与马车輈下二服亦异，其三牛盖分列辕外之前，及两旁在旁者，犹马车之骖，其在前者，亦不必正直辕前，当亦稍偏，或左或右，但较两骖略前耳。」

《西游补》第八回：「便顺手翻翻，掷落阶下，曹判使依旧捧在手中，旁着左柱立起。」