《周礼・夏官・环人》：「环人掌致师，察军慝，环四方之故，巡邦国，搏谍贼，讼敌国，扬军旅。」
郑玄注：「爲之威武以观敌。」
孙诒让正义：「扬军旅，所谓观兵也。」