唐 郑嵎《津阳门诗》：「五王扈驾夹城路，传声校猎渭水湄。」
宋 陆游《书事》诗之四：「九天清跸响春雷，百万貔貅扈驾回。」
清 洪昇《长生殿・惊变》：「高力士，快些整备军马，传旨令右龙武将军陈元礼，统领羽林军士三千扈驾前行。」