《周礼・秋官・小行人》「凡诸侯入王，则逆劳于畿」
清 孙诒让正义：「诸侯来至距王城五百里之畿，则小行人爲使往劳之也。其礼以觐礼约之，当亦皮弁用璧如郊劳之礼。据《大行人》云：『上公三劳，侯伯再劳，子男一劳。』则畿劳之礼，盖惟上公有之。」