《周礼・考工记・车人》：「大车崇三柯，绠寸，牝服二柯有参分柯之二。」
郑玄注：「牝服长八尺，谓较也。」
孙诒让正义：「今以郑义推之，较者，舆两面上横木之称。马车、牛车皆有左右两较，但马车较左右出式而高，牛车较卑，无较式之别，是之谓平较。平较谓之牝服。较高者爲牡，则平者爲牝矣。」