《周礼・夏官・校人》：「掌王马之政，辨六马之属。种马一物，戎马一物，齐马一物，道马一物，田马一物，驽马一物。」
郑玄注：「田路驾田马。」
唐 段成式《酉阳杂俎・毛篇》：「旧种马：戎马八尺，田马七尺，驽马六尺。」
清 王筠《菉友肊说》：「《诗》言戎马，必云四牡。《车攻》之诗，言田马也，亦云四牡。则道车齐车，其用四牡，可推知也。」