《周礼・地官・保氏》「四曰五驭」
汉 郑玄注：「五驭：鸣和鸾，逐水曲，过君表，舞交衢，逐禽左。」
郑观应《盛世危言・铁路》：「铁路遇山岭水曲，均须遶越，架空凿洞，亦可驶行。」