《文选・颜延之＜应诏观北湖田收＞诗》：「帝晖膺顺动，清跸巡广廛。」
李善注引《汉仪注》：「皇帝辇动，出则传跸，止人清道。」

《周书・儒林传序》：「帝於是服衮冕，乘碧辂，陈文物，备礼用，清跸而临太学。」
前蜀 花蕊夫人《宫词》之四二：「扇掩红鸾金殿悄，一声清跸卷珠帘。」
明 唐顺之《朝谒长陵》诗：「清跸传虚谷，灵旗隐洞房。」