《论语・爲政》：「大车无輗，小车无軏，其何以行之哉？」
朱熹集注：「軏，辕端上曲钩衡，以驾马者。」
三国 魏 曹植《九愁赋》：「顾旋复之无軏，长自弃於遐滨。」