《邓析子・转辞》：「明君之御民，若御奔而无辔，履冰而负重。」

《孔丛子・刑论》：「孔子曰：『以礼齐民，譬之於御则辔也……无辔而用策，则马失道矣。』」
汉 张衡《东京赋》：「常翘翘以危惧，若乘奔而无辔。」