《左传・定公九年》：「﹝齐侯﹞与之犀轩与直盖。」
杜预注：「犀轩，卿车。」
孔颖达疏：「犀轩，当以犀皮爲饰也。」
唐 罗隐《送程尊师东游有寄》诗：「且凭鹤驾寻沧海，又恐犀轩过赤城。」