《诗・秦风・小戎》：「游环胁驱，阴靷鋈续。」
毛传：「胁驱，慎驾具，所以止入也。」
孔颖达疏：「胁驱者以一条皮上系於衡，後系於轸，当服马之胁，爱慎乘驾之具也。骖马欲入，则此皮约之，所以止入也。」
宋 沈括《梦溪笔谈・器用》：「胁驱，长一丈，皮爲之，前系於衡，当骖马内，所以止入。」