《墨子・非攻中》：「今尝计军上竹箭、羽旄、幄幕、甲盾、拨劫，往而靡弊腐烂不反者，不可胜数。」

《孟子・梁惠王下》：「今王田猎於此，百姓闻王车马之音，见羽旄之美。」
宋 苏轼《送范纯粹守庆州》诗：「羽旄照城阙，谈笑安边隅。」
清 陈梦雷《秋兴》诗之七：「期门护跸绕城皋，万乘长杨拥羽旄。」