《论语・子路》：「吾党有直躬者，其父攘羊，而子证之。」
何晏集解引孔安国曰：「直躬，直身而行也。」
唐 钱起《长安旅宿》诗：「直躬邅世道，咫步隔天阙。」

《宋史・赵普传》：「必须公正之人典掌衡轴，直躬敢言，以辨得失。」