《诗・大雅・皇矣》：「与尔临冲，以伐崇墉。」
孔颖达疏：「临者，在上临下之名；冲者，从傍冲突之称，故知二车不同，兵书有作临车冲车之法，《墨子》有备冲之篇，知临冲俱是车也。」

《六韬・军略》：「攻城围邑则有轒轀临冲。」参见「临车」、「冲车」。