《诗・大雅・皇矣》「与尔临冲」
毛传：「临，临车也。」
王先谦集疏引陈乔枞曰：「《淮南》云：『隆冲以攻高』，盖楼车高足以临敌城而攻之，故亦名『临车』。」

《新华月服》1961年第9期：「而攻城器具则仅有『钩援』、『临车』、『冲车』以及射不很远的弓弩箭矢。」参见「楼车」。