唐薛逢《潼关河亭》诗：「橹声呕轧中流渡，柳色微茫远岸村。」
宋 王禹偁《东门送郎吏行承寄旨宋侍郎》诗：「醒来闻鸣橹，呕轧摇斜阳。」
宋 陆游《发丈亭》诗之二：「玄云垂天暗如漆，橹声呕轧知船行。」