《庄子・达生》：「自爲谋，则苟生有轩冕之尊，死得於腞楯之上、聚偻之中，则爲之。」
成玄英疏：「腞，画饰也。楯，筴车也。谓画輀车也。」
王念孙《读书杂志余编上・庄子》：「腞读爲辁，谓载柩车也……楯读爲輴，亦爲载柩车也。」