《北史・裴仁基传》：「仁基少骁武，便弓马。平陈之役，以亲卫从征，先登陷阵，拜仪同，赐物千段。」

《通典・职官十》：「隋初左右卫大将军各一人，将军各二人，又各统亲卫。炀帝改左右卫爲左右翊卫。」原注：「又加置亲卫，并领勳武三卫。炀帝改三卫爲三侍，非翊卫府皆无三侍。」

《朱子语类》卷一一二：「唐之朝廷有亲卫，有勳卫，有翊卫。亲卫则以亲王侯之子爲之，勳卫则以功臣之子弟爲之，翊卫则惟其所选。」

参阅《续通典・职官十》。