《左传・昭公元年》：「楚公子围设服离卫。叔孙穆子曰：『楚公子美矣，君哉！』」
杜预注：「设君服，二人执戈陈於前以自卫。」
杨伯峻注：「设，施陈也，今言设施、设立。服，凡衣饰器用品物皆可曰服……此服泛指围之一切陈设服饰。设服，设君服也。」