《六韬・军用》：「大扶胥冲车三十六乘，螳螂武士共载，可以击纵横，可以败强敌。」旧注：「扶胥，车上之蔽。冲车，从旁冲击者也。」

《淮南子・览冥训》：「大冲车，高重京。」
高诱注：「冲车，大铁着其辕端，马被甲，车被兵，所以冲于敌城也。」

《旧唐书・西戎传・高昌》：「﹝侯君集﹞又命诸军引冲车抛车以逼之，飞石雨下，城中大惧。」

《三国演义》第九七回：「孔明大怒曰：『汝烧吾云梯，吾却用冲车之法。』於是连夜安排下冲车。」
清 钱谦益《叠前韵答何三季穆》：「冲车格格马萧萧，天下徵兵尽度辽。」