《荀子・正论》：「三公奉軶持纳，诸侯持轮挟舆先马。」
杨倞注：「軶，辕前也。」

《後汉书・列女传・皇甫规妻》：「卓（董卓）乃引车庭中，以其头县軶，鞭扑交下。」
李贤注：「《周礼・考工记》曰：『軶长六尺。』郑众曰：『谓辕端压牛领者。』」
宋 梅尧臣《观杨之美画》诗：「双骖推軶如畏迟，行从冠盖多威仪。」
黄侃《蕲春语》：「今吾乡谓牛项曲木，施以引犁者，曰牛軶。」