《史记・儒林列传》：「於是天子使使束帛加璧安车驷马迎申公，弟子二人乘轺传从。」
裴駰集解引徐广曰：「马车。」

《汉书・高帝纪下》「﹝田横﹞乘传诣雒阳」
颜师古注引三国 魏 如淳曰：「律，四马高足爲置传，四马中足爲驰传，四马下足爲乘传，一马二马爲轺传。」

《旧五代史・唐书・武皇纪上》：「天子览表，遣使譬喻百端，轺传相望。」
清 姚鼐《信阳》诗：「海内艾安轺传缓，独将停策问岩阿。」