《左传・庄公十年》：「下视其辙，登轼而望之。」

《史记・淮阴侯列传》：「且郦生一士，伏轼掉三寸之舌，下齐七十余城。」
裴駰集解引韦昭曰：「轼，今小车中隆起者。」
明 宋应星《天工开物・舟车》：「凡大车，脱时则诸物星散收藏；驾则先上两轴，然後以次间架。凡轼、衡、轸、轭，皆从轴上受基也。」