《周礼・地官・乡师》：「大军旅，会同，正治其徒役与其輂辇，戮其犯命者。」
郑玄注：「輂，驾马。辇，人挽行，所以载任器也。」

《东观汉记・汝郁传》：「尚书敕郁自力受拜，郁乘輂白衣诣。」一本作「辇」。