《文选・左思＜蜀都赋＞》：「外则轨躅八达，里閈对出。」
刘良注：「轨，车也。躅，迹也。」
唐 杜甫《陪章留後惠义寺饯嘉州崔都督赴州》诗：「出尘閟轨躅，毕景遗炎蒸。」