《礼记・曲礼上》：「奋衣由右上，取贰绥，跪乘。」
郑玄注：「跪乘，未敢立，敬也。」
孔颖达疏：「跪乘者，谓仆先试车时，君既未出，未敢依常而立，所以跪而乘之，爲敬也。」