宋 辛弃疾《贺新郎・和徐斯远下第谢诸公载酒相访韵》词：「逸气轩眉宇。似王良，轻车熟路，骅骝欲舞。」
孙景瑞《红旗插上大门岛》第十五章三：「刘兆德在前面走得非常轻松，好像轻车熟路。」