明 彭时《彭公笔记》：「五月五日，赐文武官走骠骑于後苑。其制：一人骑马执旗引於前，二人驰马继出，呈艺於马上，或上或下，或左或右，腾掷蹻捷，人马相得，如此者数百骑，後乃爲胡服臂鹰走犬围猎状，终场，俗名曰走解。而不知所自始，岂金 元之遗俗欤！令每岁一举之，盖以训武也。观毕，赐宴而回。」
明 沈德符《野获编・列朝二・端阳》：「盖沿金 元之俗，命御马监勇士驰马走解，不过御前一逞迅捷而已。」