《礼记・王制》：「周人养国老於东胶，养庶老於虞庠。虞庠在国之西郊。」
郑玄注：「虞庠亦小学也。西序在西郊，周立小学於西郊……周之小学爲有虞氏之庠制，是以名庠云。其立乡学亦如之。」或曰，虞庠有二义。南朝 宋 颜延之《皇太子释奠会作》诗：「虞庠饰馆，睿图炳睟。」
唐 柳宗元《四门助教厅壁记》：「周人置虞庠於四郊，以养国老、教胄子。」