《周礼・夏官・大司马》：「诸侯载旗，军吏载旗。」
郑玄注：「军吏，诸军帅也。」
贾公彦疏：「亦谓从军将至下伍长皆是军吏也。」

《後汉书・光武帝纪上》：「初，王莽徵天下能爲兵法者六十三家数百人，并以爲军吏。」
清 魏源《＜圣武记＞叙》：「无一政能申军法，则佚民玩；无一材堪充军吏，则敖民狂。」