《周礼・考工记序》：「轵崇三尺又三寸，加轸与轐焉，四尺也。人长八尺，登下以爲节。」
郑玄注引郑司农曰：「轐读爲旃仆之仆，谓伏兔也。」
贾公彦疏：「云谓伏兔也者，汉时名，今人谓之车屐是也。」
孙诒让正义引阮元曰：「轐在舆底而衔於轴上，其居轴上之高，当与輈圜径同。至其两旁则作半规形，与轴相合。而更有二长足，少锲其轴而夹钩之，使轴不转钩，轴後又有革以固之。舆底有轐则不至与轴脱离矣……《广雅・释器》云：轐、輹，伏兔也。是轐、輹同爲伏兔之名。」