《汉书・刑法志》：「天下既定，踵秦而置材官於郡国，京师有南北军之屯。」
清 俞正燮《癸巳类稿・汉南北军义》：「今案高祖时之南北军，以卫两宫。汉五年，治长乐宫，八年，治未央宫，皆有卫。长乐在东爲北军，未央在西南爲南军……至文帝时，乃合南、北军，夜拜宋昌爲卫将军，镇抚南北军。」参见「南军」、「北军」。