《楚辞・远游》：「祝融戒而还衡兮，腾告鸾鸟迎宓妃。」
姜亮夫校注：「衡，辕前横木，还衡谓旋其衡而别行也。」
汉 扬雄《羽猎赋》：「因回轸还衡，背阿房，反未央。」

《宋史・乐志七》：「已事而竣，回轸还衡。」
元 柳贯《袁伯长侍讲伯生伯庸二待制同赴北都却还夜宿联句归以示予次韵》：「弭辔谁所援，还衡犹屡错。」