《周礼・夏官・驭夫》：「驭夫，掌驭贰车、从车、使车，分公马而驾治之。」

《周礼・夏官・校人》：「三皁爲系，系一驭夫。」
郑玄注：「师、趣马、驭夫、仆夫，帅之名也。」
孙诒让正义：「驭夫者，即贰车、使车、从车之驭，而兼爲系长，爲仆夫之属官。」