《国语・周语中》：「左右皆免胄而下拜，超乘者三百乘。」
韦昭注：「免，脱也。脱胄而下敬天王也。」
唐玄宗《饯王晙巡边》诗：「免胄三方外，衔刀万里余。」
宋 王安石《次韵元厚之平戎庆捷》：「投戈更讲诸儒艺，免胄争趋上将风。」

程善之《革命後感事和怀霜作即次其韵》：「城门免胄经相识，异地归元不忍看。」