《史记・封禅书》：「有司皆曰『古者天子夏亲郊，祀上帝於郊，故曰郊』。於是夏四月，文帝始郊见雍 五畤祠。」

《汉书・郊祀志》：「上初至雍，郊见五畤。」
清 曾国藩《江宁府学记》：「自汉初，不能革秦时诸畤，而渭阳五帝之庙，甘泉 泰一之坛，帝皆亲往郊见。」