《後汉书・杨秉传》：「王者至尊，出入有常，警跸而行，静室而止，自非郊庙之事，则銮旗不驾。」
李贤注：「《汉官仪》曰『前驱有云罕，皮轩銮旗车』也。」参见「銮旗车」。