《晋书・舆服志》：「鸾旗车，驾四，先辂所载也。鸾旗者，谓析羽旄而编之，列系幢傍也。」
宋 高承《事物纪原・舆驾羽卫・鸾旗》：「《通典》曰：鸾旗车，汉制，编羽旄列系幡傍。胡广曰：以铜作鸾鸟於车衡上。《宋朝会要》曰：汉制爲前驱，上载赤旗，绣鸾也。《皇佑大飨明堂记》曰：景佑五年，重制此旗，赤质绣鸾，载以车也。」