《汉书・燕剌王刘旦传》：「建旌旗鼓车，旄头先敺。」

《南齐书・王融传》：「卿国既异其优劣，聊复相访。若千里日至，圣上当驾鼓车。」
唐 杜牧《驌驦骏》诗：「遭遇不遭遇，盐车与鼓车。」