《左传・宣公十二年》：「令尹南辕反旆。」
杜预注：「回车向南。」

《後汉书・袁绍传》：「奉诏之日，引师南辕。」
唐 杜甫《别蔡十四着作》诗：「若冯南辕吏，书札到天垠。」
仇兆鳌注：「夔在长安之南，故北来者爲南辕。」
宋 张世南《游宦纪闻》卷六：「钦州有天涯亭，廉州有海角亭，二郡盖南辕穷途也。」