《左传・襄公二十五年》：「自六正、五吏、三十帅、三军之大夫、百官之正长、师旅及处守者皆有赂。」
杜预注：「五吏，文职，军卿之属官。」
杨伯峻注：「五吏疑爲军尉、司马、司空、舆尉、候奄。」