《周礼・地官・保氏》：「养国子以道，乃教之六艺：一曰五礼，二曰六乐，三曰五射，四曰五驭，五曰六书，六曰九数。」
郑玄注引郑司农曰：「五射：白矢、参连、剡注、襄尺、井仪也。」
贾公彦疏：「云白矢者，矢在侯而贯侯过，见其镞白；云参连者，前放一矢，後三矢连续而去也；云剡注者，谓羽头高镞低而去，剡剡然；云襄尺者，臣与君射，不与君并立，襄（让）君一尺而退；云井仪者，四矢贯侯，如井之容仪也。」